Este driver fue diseñado a partir de la hoja de datos de dos circuitos integrados.
El integrado principal (L297) es el que posee toda la etapa lógica para hacer
el control de corriente y la secuencia de pasos.
El otro, un puente H (L298) es la etapa de potencia. Estan conectados entre si,
tal como indican sus datasheets.

Datasheet L297

Datasheet L298

Este driver es ideal para manejar motores paso a paso Bipolares de hasta 2amp.
Aunque también se puede utilizar para motores paso a paso unipolares de 8 cables
en configuración Bipolar Serie o Bipolar paralelo.

El L297 maneja el control de corriente, esto hace que el motor sea alimentado
con mayor voltaje pero la misma corriente, la cual setearemos a través de un preset,
como también la frecuencia de chopeeo que alimentara al L298 por medio de otro preset.

El Puente H (L298), es la etapa de potencia para conmutar las bobinas del motor.
Este no tiene grandes características, solo que, no debemos alimentarlo con mas de 46v.
trabajara bien a 2Amp. y su frecuencia de conmutación es de
25khz (La recomendada) y 40khz ( La máxima).

CONEXIONES:

En la placa poseemos 3 conectores, dos de entrada, y uno de salida

El de salida sera para el motor:
Una bornera de 4 contactos, para las dos bobinas del motor.

De entrada:
una bornera doble para la entrada de alimentación exclusiva del motor.
Debemos alimentarlo con una tensión máxima de 40Vdc ya que 46v
es lo máximo admitido por el L298.

Vemos aquí la conexion de la fuente a la bornera doble y la conexion del motor.

una bobina: ( A+, A- ) y otra ( B+, B- )

No Confundir Las Bobinas dado que se dañaria el puente H.

 

Y por ultimo un IDC10 para cable plano del cual solo usaremos los siguientes pines:


(1-2) Alimentación de 5Volts              (9-10) GND o 0Volts

(3) Clock, serán estos los pulsos que determinen los pasos del motor,
su frecuencia sera la velocidad, dando lugar a aceleraciones y des-aceleraciones
si trabajamos en paso entero, un pulso sera un paso, pero si trabajamos en medio paso,
un pulso sera medio paso en el motor.

(4) Señalado como DIR, dirección o llamado comúnmente CCW/CW,
determina si el L297 hara la secuencia de pasos para hacer girar al motor en un sentido u otro.

(5) Enable, sera el que active la alimentacion al puente H.
Estando en alto, las bobinas del motor estaran recibiendo alimentación, si recibe pulsos se movera,
pero si esta inactivo el motor quedara enclavado, consumira corriente y calentara.
Por ello en muchos Driver's se lo maneja con temporizadores o interruptores,
para evitar sobrecalentamientos. Aquí lo comandaremos desde la interfaz.

(6) Half / Full: este pin nos comandara si el driver trabajara en medio paso o en paso completo.
Lo que significa que estando en Half, un motor de 200 pasos se converitra en uno de 400 pasos,
teniendo mas sensibilidad en los movimientos dado que tiene el doble de posiciones posibles.

los otros dos pines se dejaron conectados a la ficha para manejar exteriormente el control de
corriente y el sincronismo, pero esos dos no se usaran. no hacen falta ya que por medio de R1
ajustamos la tensión de referencia y el sincronismo se utiliza en casos especiales.

 

Control de Corriente:

El L297 se encarga de generar una señal cuadrada modulada en ancho de pulsos ( PWM )
para controlar, por medio del puente H, la alimentacion del motor. Esta señal de alta frecuencia,
genera en el motor una señal similar, pero de una amplitud mucho mayor que la tensión nominal
del motor, debido a los altos y bajos de tension en el motor, se logra regular la corriente,
esto para no dañarlo. asi conseguimos mayores RPM´S ya que alimentamos motores
del orden de 1 a 5 volts, con una tensión mucho mayor, sin dañarlos ya que
regulamos la corriente máxima que debe fluir hacia las bobinas modulando la amplitud,
antes de que se eleve peligrosamente la corriente.
Esta corriente SI debe ser la indicada en el motor.(Nominal)
pero la tension puede ser de 10 a 100 veces mayor.

Explicación del fabricante:
El C.I posee un doble oscilador para la señal de Chopeeo.(PWM)
Este Suministra los pulsos de chopeeo que se establecen en los dos flip-flops FF1 y FF2.
Cuando la corriente en un instante alcanza el valor máximo programado por Vref. la tensión
sobre las resistencias de sensado,conectadas a una de las entradas de sensado,
SENS1 o SENS2, es igual a Vref el comparador reinicia sus flip flop, interrumpiendo asi
la alimentación hasta el próximo pulso de oscilador. La corriente máxima para ambos
bobinados está programado por un divisor de tensión en el terminal Vref.
Por medio de  (R8 a R11) se sensa la corriente y por medio de R2 se regula
la tensión de referencia (tensión entre Vref y GND) la cual, en el L297 hara el control de
corriente sobre el L298.

 

Esta tensión debe ser calculada por la siguiente formula:

Vref. = 0.5 x Corriente nominal del motor

Ej.: Vref= 0.5 x 1.5 Amperes = 0.150 Volts = 150 mv

IMPORTANTE!!

No Invertir la polaridad de alimentación Para el motor.

La tensión de +5V. Debe ser Regulada y Estabilizada, proviniente de la interfaz

Utilizar disipador en el L298 si se utiliza para manejar mas de un amper.

Montar el L297 sobre un zocalo, dado que al soldarlo lo podemos dañar.

 

Fotos:

eso es todo.. cualquier consulta sera respondida en breve, por mail o libro de visitas. 

Mucha suerte!

 

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